クローラークレーンには、直ブーム式、タワー式、テレスコピック式、基礎工事向け、解体向けなど複数の種類があります。名前だけを見ると分かりにくいですが、実際は作業半径・揚程・吊り荷重量・障害物・組立条件によって使い分けます。
結論から言うと、直ブーム式は重量物を安定して吊る汎用型、タワー式は高所や障害物越しの作業に向く形式、テレスコピック式は狭い現場や組立時間を抑えたい現場に向く形式です。
ただし、種類名だけで選ぶのは危険です。同じ「クローラークレーン」でも、吊り荷重量、作業半径、揚程、ブーム長、地盤条件、搬入経路、組立ヤードによって使える機種は変わります。
この記事では、クローラークレーンの主な種類を整理し、直ブーム式とタワー式の違い、用途別の向き不向き、選定前に確認すべき数値を初心者向けに解説します。
クローラークレーンの基本構造や用途を先に確認したい場合は、【クローラークレーンとは】構造・用途・特徴と他クレーンとの違いを初心者向けに解説も参考にしてください。
著者:ユニック車ガイド編集部(現場・安全配慮)
スタンス:特定メーカーに偏らず、初心者が現場で判断できるように「形式の違い」と「確認すべき数値」を重視して解説します。
クレーンの選定は、種類名だけでなく、メーカー性能表、作業計画、地盤条件、搬入経路、現場ルールを確認して進める必要があります。判断が難しい場合は、手配先・整備会社・有資格者へ確認してください。
クローラークレーンの種類は用途と作業条件で選ぶ

最初に押さえる判断軸
クローラークレーンの種類は、「どの形が強いか」ではなく、どの作業条件に合うかで判断します。
- ✅ 重量物を広い現場で吊るなら、直ブーム式が候補になりやすい
- ✅ 高所や障害物越しの作業なら、タワー式が候補になりやすい
- ✅ 狭所・地下・屋内・短期作業なら、テレスコピック式や小型機が候補になりやすい
- ✅ 杭打ち・地盤改良なら、基礎工事向けの機種を検討する
- ✅ 高所解体や専用アタッチメント作業なら、解体向けの機種を検討する
最終的には、吊り荷重量、作業半径、揚程、地盤、搬入経路、組立ヤードを性能表と現場条件で確認します。
種類名だけで選ばない
同じクローラークレーンでも、ブーム構成や仕様が変わると使える作業範囲は変わります。たとえば、同じ吊り荷重量でも、作業半径が長くなるほど吊れる重量は小さくなります。
「何t吊れるか」だけでなく、何m先で何t吊れるかを確認することが重要です。実際の機種選定まで進む場合は、【クローラークレーンの選び方】能力・作業条件・現場別に失敗しない判断軸で、吊り荷重量・作業半径・地盤・搬入条件を確認してください。
クローラークレーンの主な種類一覧
クローラークレーンの種類は、現場での呼び方やメーカーの分類によって表現が異なる場合があります。ここでは、初心者が現場用途を理解しやすいように、代表的な種類を整理します。
| 種類 | 主な特徴 | 向く現場 | 注意点 |
|---|---|---|---|
| 直ブーム式 | 標準的なブーム構成で、汎用性が高い | 土木、橋梁、プラント、重量物据付 | 高所や障害物越しではタワー式が向く場合がある |
| タワー式 | タワー構成により、高所や障害物越しの作業に対応しやすい | 建築、高所作業、プラント、障害物越し作業 | 組立ヤード、揚程、ジブ構成の確認が重要 |
| テレスコピック式 | 伸縮ブームを備え、組立負担を抑えやすい | 狭所、短期作業、移動や段取りを軽くしたい現場 | 大型ラチスブーム式と同じ能力感で見ない |
| 小型テレスコピッククローラー | コンパクトで、限られたスペースに入りやすい | 屋内、地下、狭小地、設備工事 | 搬入幅、床荷重、作業半径を必ず確認する |
| 基礎工事向け | 杭打ち、地盤改良、掘削系作業に対応する仕様 | 基礎工事、土木工事、地盤改良 | 通常の吊り作業用とは用途や装備が異なる |
| 解体向け | ロングブームや専用アタッチメントを使う作業に対応 | 高所解体、構造物解体、専用作業 | 吊り作業ではなく、解体作業の条件で判断する |
直ブーム式クローラークレーンの特徴
直ブーム式は汎用性が高い標準的な形式
直ブーム式は、クローラークレーンの中でも標準的に使われる形式です。土木工事、橋梁工事、プラント工事、重量物据付など、広い現場で大きな吊り荷を扱う場面で候補になりやすい種類です。
直線的なブーム構成で作業条件を読みやすく、性能表に基づいて吊り荷重量、作業半径、ブーム長を確認しながら計画しやすい点が特徴です。
直ブーム式が向きやすい現場
- ✅ 重量物を安定して吊りたい現場
- ✅ 作業ヤードが比較的広い現場
- ✅ 橋梁・土木・プラントなど、据え置きで作業する現場
- ✅ 高さよりも、吊り荷重量や作業半径の条件が重要な現場
ただし、障害物越しに高い位置へ吊り込む場合や、建物の上部を越えて作業する場合は、タワー式の方が条件に合うことがあります。
タワー式クローラークレーンの特徴
タワー式は高所・障害物越しの作業に向きやすい
タワー式は、直ブーム式よりも高所作業や障害物越しの作業に対応しやすい形式です。建築工事やプラント工事などで、建物・設備・仮設物を避けながら吊り込む場面で候補になります。
選定時は、吊り荷重量だけでなく、揚程、作業半径、ジブ構成、組立ヤード、周辺障害物を確認する必要があります。
タワー式が向きやすい現場
- ✅ 高い位置へ吊り上げる作業がある
- ✅ 建物や設備など、障害物越しに作業する必要がある
- ✅ 直ブーム式ではブーム角度や作業半径に無理が出やすい
- ✅ 建築・プラントなど、作業高さと配置条件が重要な現場
一方で、タワー式は組立条件が重くなりやすいため、部材置き場、組立ヤード、搬入経路を早い段階で確認することが重要です。
直ブーム式とタワー式の違いを比較
直ブーム式とタワー式は、どちらが優れているというより、現場条件によって使い分ける形式です。重量物を広い現場で扱うなら直ブーム式、高さや障害物が課題になるならタワー式が候補になります。
| 比較項目 | 直ブーム式 | タワー式 |
|---|---|---|
| 主な特徴 | 標準的なブーム構成で、汎用性が高い | タワー構成により、高所や障害物越しに対応しやすい |
| 向く現場 | 土木、橋梁、プラント、重量物据付 | 建築、高所作業、プラント、障害物越し作業 |
| 強み | 大重量物を安定して扱いやすい | 揚程や障害物回避に対応しやすい |
| 注意点 | 高所や障害物越しでは不利になる場合がある | 組立・設置条件が重くなりやすい |
| 確認する数値 | 吊り荷重量、作業半径、ブーム長、地盤条件 | 揚程、作業半径、ジブ構成、組立ヤード、障害物 |
| 判断の目安 | 広い現場で重量物を吊るなら候補 | 高さや障害物が選定理由になるなら候補 |
比較するときの注意点
比較は「最大吊り能力」だけで行わないでください。クレーンの最大定格総荷重は特定条件での数値であり、実際の現場では作業半径、ブーム長、ジブ構成、地盤条件によって吊れる重量が変わります。
テレスコピック式・小型クローラークレーンの使いどころ

狭所や短期作業ではテレスコピック式が候補になる
テレスコピック式は、伸縮ブームを備えたクローラークレーンです。ラチスブーム式に比べて段取りを抑えやすく、狭所、地下、屋内、短期作業などで候補になります。
小型テレスコピッククローラーは、搬入幅や作業スペースに制約がある現場で使いやすい一方、吊り能力や作業半径は機種によって大きく変わります。大型クローラーと同じ感覚で判断せず、必ず性能表を確認してください。
確認したい条件
- ✅ 搬入経路の幅・高さ・曲がり
- ✅ 床荷重や地盤条件
- ✅ 作業半径とアウトリーチ
- ✅ 吊り荷重量と吊具を含めた総重量
- ✅ 屋内・地下での換気、照明、合図体制
狭い現場では「入れるか」だけでなく、「据えられるか」「旋回できるか」「安全な作業動線を確保できるか」まで確認します。
基礎工事向け・解体向けクローラークレーンの違い
基礎工事向けは吊り作業だけで判断しない
基礎工事向けのクローラークレーンは、杭打ち、地盤改良、掘削系アタッチメントなどの作業で使われることがあります。通常の吊り作業用とは目的や装備が異なるため、最大吊り能力だけで比較しないことが重要です。
確認すべき条件は、作業内容、アタッチメント、地盤条件、施工方法、周辺環境、施工計画です。
解体向けは専用作業として考える
解体向けのクローラー系機械では、ロングブームや専用アタッチメントを使う場合があります。高所解体や構造物解体では、吊り作業とは異なる安全計画が必要です。
解体向けを検討する場合は、作業高さ、アタッチメント重量、作業半径、足場・仮設、粉じん・騒音対策、立入管理を含めて確認します。
用途別に見るクローラークレーンの選び方
用途別に見ると、候補になりやすい種類は整理しやすくなります。ただし、下表はあくまで入口の目安です。最終判断はメーカー性能表と現場条件で確認してください。
| 用途 | 候補になりやすい種類 | 確認すべき条件 |
|---|---|---|
| 建築工事 | タワー式、直ブーム式 | 揚程、障害物、作業半径、組立ヤード |
| 土木工事 | 直ブーム式、基礎工事向け | 地盤条件、吊り荷重量、作業半径、搬入経路 |
| 橋梁工事 | 直ブーム式、タワー式 | 重量物、作業半径、架設位置、周辺障害物 |
| プラント工事 | 直ブーム式、タワー式 | 設備干渉、揚程、作業半径、搬入・組立条件 |
| 基礎工事 | 基礎工事向け | 施工方法、アタッチメント、地盤、作業計画 |
| 解体工事 | 解体向け、ロングブーム仕様 | 作業高さ、アタッチメント重量、立入管理、周辺環境 |
| 狭小地・屋内・地下 | テレスコピック式、小型クローラー | 搬入幅、床荷重、旋回範囲、換気、作業動線 |
ラフタークレーンとクローラークレーンのどちらを使うべきか迷う場合は、種類の違いだけでなく、道路移動、設置性、作業期間、地盤条件を比較する必要があります。詳しくは、【クローラークレーンとラフタークレーンの違い】性能・用途・使い分けを比較で確認してください。
種類を選ぶ前に確認する数値

クローラークレーンは、数十t級から数百t級、超大型では1,000t級以上の機種もあります。ただし、最大定格総荷重は特定条件での数値であり、実際の現場でそのまま吊れるとは限りません。
種類を選ぶ前に、以下の数値を整理しておくと、手配先やメーカー性能表で確認しやすくなります。
| 確認項目 | 単位 | 見る理由 | 注意点 |
|---|---|---|---|
| 吊り荷重量 | t | 必要な吊り能力を判断するため | 吊具やワイヤロープなどの重量も含めて考える |
| 作業半径 | m | 吊れる重量が大きく変わるため | 旋回中心からフック中心を通る鉛直線までの水平距離として確認する |
| 揚程 | m | 高所作業やタワー式の必要性を判断するため | 障害物越しに必要な高さも含めて見る |
| ブーム長 | m | 作業半径や揚程に関係するため | ブーム構成やジブ構成で条件が変わる |
| 搬入経路幅 | m | 機体や部材を現場へ入れられるか確認するため | 入口幅だけでなく、曲がり、高さ制限、待機場所も確認する |
| 組立ヤード | m×m | 機体・ブーム・カウンタを組み立てられるか確認するため | 部材置き場と作業動線も含めて見る |
| 据置期間 | 日 | 搬入・組立・解体の負担に見合うか判断するため | 短期作業では別形式や別クレーンが向く場合がある |
| 地盤条件 | 地耐力・養生条件 | 沈下や傾きを防ぐため | 履帯があるからといって、どんな地盤でも安全とは限らない |
性能表で必ず確認する
作業半径が長くなるほど、吊れる重量は小さくなります。そのため、「最大何t吊れるか」だけでなく、実際の据付位置から何m先で何t吊れるかを性能表で確認する必要があります。
また、ブーム長、ジブ構成、カウンタウエイト、地盤条件、風、吊り荷の重心などでも作業可否は変わります。不確かな条件がある場合は、メーカー資料や手配先に確認してください。
種類選定で起きやすい失敗と回避策
よくある失敗
- ⚠️ 種類名だけで決めて、作業半径の確認が不足する
- ⚠️ 直ブーム式で計画したが、障害物越しの作業に無理が出る
- ⚠️ タワー式を検討したが、組立ヤードが足りない
- ⚠️ 小型機なら入ると思ったが、床荷重や旋回範囲が足りない
- ⚠️ 基礎工事向け・解体向けを、通常の吊り作業用と同じ感覚で比較する
回避策
- 吊り荷重量と吊具を含めた総重量を整理する
- 据付位置から吊り荷までの作業半径を確認する
- 必要な揚程と障害物の有無を確認する
- 搬入経路と組立ヤードを図面上で確認する
- メーカー性能表と現場条件を照合する
- 必要に応じて手配先・有資格者・安全管理担当へ確認する
中古導入や保有更新を含めて検討している場合は、機種の種類だけでなく、整備履歴、部品供給、修理費、稼働停止リスクも確認が必要です。更新判断については、【クローラークレーンの耐用年数】寿命の目安と更新判断の考え方も参考にしてください。
安全面で確認しておきたい注意点
履帯があっても地盤確認は必要
クローラークレーンは履帯によって接地面を確保しやすい一方で、軟弱地盤や不均一な地盤では沈下・傾きのリスクがあります。敷鉄板、地盤養生、地耐力確認などを含めて検討してください。
安全や法規に関わる内容は、この記事だけで断定せず、会社の安全管理手順、元請ルール、作業計画書、取扱説明書、メーカー資料、有資格者の確認に従ってください。
クローラークレーンの種類でよくある質問
クローラークレーンの主な種類は?
主な種類には、直ブーム式、タワー式、テレスコピック式、基礎工事向け、解体向けなどがあります。現場用途と作業条件に合わせて選ぶことが重要です。
直ブーム式とタワー式の違いは?
直ブーム式は汎用性が高く、重量物作業に向きやすい形式です。タワー式は高所作業や障害物越しの作業に向きやすい形式です。
初心者はどの種類から検討すればよい?
まず直ブーム式を基準にし、高さ、障害物、狭所、基礎工事、解体など特殊条件がある場合に別形式を検討すると整理しやすくなります。
テレスコピッククローラーはどんな現場に向く?
テレスコピッククローラーは、狭所、地下、屋内、短期作業、組立時間を抑えたい現場に向きやすい形式です。ただし、能力や作業半径は機種ごとに確認する必要があります。
種類だけでクローラークレーンを選んでもよい?
種類名だけで選ぶのは避けてください。吊り荷重量、作業半径、揚程、ブーム長、地盤、搬入経路、組立ヤードを性能表と現場条件で確認する必要があります。
まとめ
要点:クローラークレーンの種類は、直ブーム式、タワー式、テレスコピック式、基礎工事向け、解体向けなどに分けて考えると整理しやすくなります。
判断軸:直ブーム式は汎用・重量物向き、タワー式は高所・障害物越し向き、テレスコピック式は狭所・短期作業向きです。
注意点:種類名だけで決めず、吊り荷重量、作業半径、揚程、ブーム長、地盤、搬入経路、組立ヤードを確認してください。
クローラークレーン全体の基本を確認したい場合は、【クローラークレーンとは】構造・用途・特徴と他クレーンとの違いを初心者向けに解説へ進んでください。
種類を理解したうえで現場条件に合う機種を選ぶ場合は、【クローラークレーンの選び方】能力・作業条件・現場別に失敗しない判断軸で、実際の選定条件を確認すると判断しやすくなります。


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